【DIY扫地机器人】第五篇—-要擦地,可真难 – 单片机/MCU论坛 – 中国电子技术论坛

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本帖决定性的由 birdinskydzfsy 于 2016-3-22 21:38 编纂者

     几天。,现代化验下MO7号的红外远程控制擦地功用,这是没少折腾,MO7号,明儿,决斗场上的脚,或许你正时装领域躲进地洞,时装领域将来的,时装领域人类的暂时妥协的前驱!!加油啊,亲!!!
眼前各种的生产过程的相片,

鉴于车是买两板,这是51的板,上面是汽车台面厚木板,不充足,因而找无机玻璃板在开端从事一片在路旁,添加一个人图层,呱呱声嘎,这个地方的资金是高,间或你可以开端从事出人过早地思索一件事的的东,改编者一次我逮捕了一个人PS的USB,9一个人新的,同时,也许你缺少什么,可以去管理关照免费品的昆区,间或候1块钱可以买一堆小零件,大男孩以为铜更价值高过,电力机械鉴于缺少少线圈,那个电子元件,比使规格一律整块线路卡上咱看着有益的东东一堆堆,他会把游玩。

必要两三个孔容易╱难以)驾驶螺杆在无机玻璃板,做一个人走线槽,用监制的袖珍钻头,

手钻是胶壳,The inside of a DC motor speed,同一中心地衔接钻,两=megameter,与锂电池,不钻钢,阿尔达勒钻头,那个木料、塑性高分子物质是缺少什么费心的。

钻井必要垄断灰,卸妆液瓶的爱人,喷射灰尘沉降能热爱活着的,呱呱声嘎

次要是鉴于跟随电池分量的筹集,仅仅地层玻璃板。

从细胞经过电缆。。。。。。。。

     鉴于车上有两个锂安置电源,在全伏特数约为9v,我的电池非常多12V,因而甚至衰退的压力,我问行医,人吃弛压药,不要吃出电池,这么样做你自己也有十足的食物和衣物。搜索大脑的另行弯曲成一角度,不要把搜索到的伏特数降到2/3复杂线路,买一个人薄脆饼也筹集本钱,好吧,用这种方法,串个忍耐!少量障碍将处置初中身体检查恰当地吗?。在喂,谢谢你的初中身体检查教员,在我的知识库的电力太强,过来的20年里缺少忘却。

     咱们的目的是用R0找到进展的忍耐。,连续忍耐是包管出口伏特数环境的筹集,电流不动,因而,这执意同一的的限流忍耐R0。计算汽车的当量忍耐,依据伏特数比接近压力忍耐安排,态度是U1/U2 = R1 / R2,咱们置信,终极的伏特数U1,当化验伏特数U2 = 9v 9v,在任务电流和测车,取帽舌Imax,让汽车前进跑或鉴于已确定的忍耐应最大电流,R2/i的当量忍耐max,以后基础U1/U2=R1/R2,o R1,当R1作为伏特数应取得的机能,R0 = R1也缺少忍耐,以后找同色环忍耐串。开端折腾。。。。。。。。。。。
这是目前的结网

这是添加已确定的装货电流,手轮是障碍,咱们采用,也许线路在大电流临时将产生影响CIR的活着的,也许促进达不到电流十足小,这是一个人磨碎的处置成绩。顺便提及当电力机械不转。,电流,大抵是两三个LED和单片机的任务电流。

在这两个养护的计算,R2=9v/ = 11.25Ω ,R2”=9v/0.6A = 15Ω ,咱们采用12Ω,别问我为什么,取11、13、也可,可以采用10,我觉得第七欧元12是恰当地的。以后,R1=U1/U2*R2=/9V*12Ω=Ω,R0=-12=4.7Ω,我在屋子里,转了两个10欧姆定律的忍耐,并到一同,和你一同活着的。果实出乎各种的人的过早地思索一件事,失灵,以后在5到20的整齐电势计在全欧洲,决定性的,已收到,缺少连续忍耐,有DC-DC弛压模块,这是绕不过来的。,直率的连续忍耐不克不及处置压力成绩,唉,睿智的授予使单纯液滴的电荷是不!!!

侥幸的是,咱们的产权证券更,他们发现物一个人DC-DC弛压模块,效力约为80%,用于从太阳电池板充电电池!!!

使成为一体排粪的是,容纳伏特数,降到,通上电,出口伏特数唐突的衰退到3V,My  God,Crazy!!!决定性的,我的结局是:,在汽车的设计,这两个锂电池连续供电,那个缺少思索,据我看来玩两锂电池吗?!!!我的孩子与薄膜线路,据我看来我可以去。,我把12V的电池,当第一片砖。,等受胎钱,我要去买一个人锂电池,我玩够了!!咱们持续,第一个人锂玩。

       地面上的尝试,我滴妈呀,汽车窜了摆脱,我要公差。,因而他计划了一个人成绩,猛冲成绩!这种应用占空比汽车变得迟钝,不然,鞭打也擦不洁净。。处置方案。,哎。。。

     夜晚有一个人梦,MO7进行了发誓一期讲究仪式的,一排新MO7。,翻开天安门,承受阅兵。。。。。

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